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产品与服务
猪舍巡检消毒机器人


        以集约化畜禽养殖巡检、消毒作业为应用背景,运用现代机电工程技术,包括传感与检测技术、自动控制技术、计算机和人工智能技术等,开发研制了具有自主导航移动、畜禽生理特征辨识、及巡检、消毒功能的作业机器人

         

工作原理:

机器人运动底盘在自主导航指引下可以自动行驶,利用热红外技术监测猪舍内猪的温度是否正常。若发现体温异常个体,底盘停止移动,启动自动消毒装置,喷药消毒。定位异常个体并启动报警装置,通知工作人员及时处理。

性能指标:

  • 负载消毒液质量:≥100 kg;

  • 可越过障碍物高度:≥100 mm;

  • 最大行走速度:约1.0 m/s;

  • 最大连续运行时间:3 h;

  • 自主导航、自动避障、遥控操作。